La versatilità, la facilità di installazione e la capacità di riutilizzo dei robot antropomorfi consentono il raggiungimento di un livello di automazione altamente flessibile: il braccio con relativi giunti garantisce la copertura di aree di lavoro non raggiungibili con altre tipologie di macchine.
La compattezza della struttura permette di ottenere elevati livelli di precisione, anche a fronte di alte velocità di spostamento. L’adozione di robot antropomorfi nel settore dell’automazione integrata consente una notevole riduzione dei tempi di lavorazione e, di conseguenza, un incremento della produttività aziendale.
I robot possono eseguire lavorazioni in ambienti definiti “ostili”, risparmiando agli operatori l’esecuzione di incarichi pericolosi e gravosi, aumentando di conseguenza il livello di sicurezza. La movimentazione, che si basa su complessi algoritmi di cinematica, viene supervisionata da un controllo elettronico centrale, generalmente caratterizzato da una notevole robustezza al fine di poter essere impiegato negli ambienti industriali più severi.
Gli automatismi del robot sono gestiti da una linguaggio di programmazione strutturato che consente di governare tutto il ciclo automatico, di archiviare i dati di produzione o di modificare i parametri macchina (anomalie, messa in marcia, arresto, ecc.).
Quali applicazioni è possibile automatizzare con un robot antropomorfo?
• Pick&Place: un must per i robot. Precisi, sicuri, con elevatissimi standard di ripetibilità, sono la soluzione perfetta per sollevare gli operatori da operazioni ripetitive e tediose, generando al contempo efficienza e maggiore produttività.
• Asservimento macchine utensile: grazie alla programmazione semplice e intuitiva possono essere facilmente implementati in applicazioni di asservimento macchine utensili come CNC o macchine per lo stampaggio plastico, anche per la produzione di prototipi e piccoli lotti di prodotto, così come automatizzare e ottimizzare la produzione di lotti lunghi.
• Packaging e pallettizzazione: è possibile effettuare con i robot qualsiasi tipo di packaging e pallettizzazione. La semplicità di programmazione consente di impostare pattern personalizzati.
• Controllo qualità: anche per questa applicazione, precisione e ripetibilità espresse dai robot sono particolarmente performanti e indicate. Per questa fase strategica del processo produttivo i robot sono un’automazione vantaggiosa in grado di generare efficienza e produttività.
• Lucidatura e finiture superficiali: trovano applicazione anche in rapporto a materiali delicati come il legno e superfici curve. Il sensore di forza sul sesto asse garantisce il rispetto delle superfici e ottime prestazioni.